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学术动态

用非线性优势实现非线性系统节能鲁棒振动控制

  来源:人工智能学院     编辑:科技处    浏览次数:

报 告 人:景兴建

报告时间:2022年11月16日,15:30-17:00

报告地点:腾讯会议(会议号:456-951-241)

报告摘要:

本报告将提供一个通过利用潜在的非线性优势来对非线性振动系统进行鲁棒控制的全新方法:(1)有意将刚度或阻尼方面的有益非线性作为参考模型引入非线性控制系统,不仅可以提高控制性能和鲁棒性,而且与传统控制相比,可以显著节省控制系统能耗。(2)可以很好利用固有非线性,而不是像传统方法那样去消除非線性,(3)在这种基于有益非线性参考模型的控制系统中,还可以很好地考虑控制系统的其他实际控制问题。

专家简介:

景兴建,博士,香港城市大学机械工程系教授。分别获浙江大学学士、中科院自动化所硕士和博士学位,英国Sheffield大学博士。主要研究领域:非线性系统分析、设计、信号处理、辨识及其在振动控制、能量采集、故障诊断、机器人,传感器等方面的应用。发表文章200多篇,文章检索8400 多次,H-index 48 (Google Scholar),并有6-7篇SCI高被引文章。任国际知名杂志IEEE Transactions on Systems, Man, Cybernetics -Systems, IEEE Trans on Industrial Electronics, Mechanical Systems and Signal Processing和IEEE/ASME Trans Mechatronics的副主编。并于2019年和2021年分别在MSSP上任专刊主编—“Exploring nonlinear benefits in engineering”。曾获得中科院刘永龄奖,中科院院长优秀奖。